（1）ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列工具、库和约定，用于帮助开发者创建机器人应用程序，能实现机器人各模块间的通信与协作。特点是具有分布式架构，可使不同节点协同工作；有丰富的开源库和工具，能减少开发成本与周期；还具备良好的可扩展性和兼容性，方便添加新功能与硬件。
（2）ROS2 在通信机制上更高效，采用数据分发服务（Data Distribution Service） DDS 提高实时性和可靠性。增强了跨平台支持，可更好适配多种系统。改进了软件架构，让系统更稳定、灵活，且安全性提升。同时，解决了 ROS1 中的一些痛点，如多机通信更便捷等，更适合复杂机器人系统开发。

这道题本质上是考察你对 ROS 基础知识的理解，以及对 ROS2 相较于 ROS1 技术演进的掌握。ROS1相关内容书本有简单介绍，但是ROS2没有，要看考生行业积累。