阅读以下关于嵌入式软件虚拟化方面的叙述，在答题纸上回答问题1至问题2。
计算机虚拟化是一种型的计算模式，能够动态组织多种计算资源，隔离硬件体系结构和软件系统之间的依赖关系，实现透明化、可伸缩的计算系统构架，提高计算资源的使用效率和遗产软件的重用。
某公司是一家长期从事嵌入式软件研制的单位。随着虚拟化技术发展，公司决策层决定在公司原有嵌入式实时操作系统基础上，研制具备虚拟化能力的新一代嵌入式操作系统产品。公司将该项目的总体设计任务交给了王工，要求他充分调研用户需求，尽快拿出项目的计划书，并给出项目的技术实施途径。一个月后，王工向公司决策层提交了项目计划书和技术实施途径报告，在公司讨论会上引起技术争议，其焦点主要集中在两个方面：虚拟化体系架构问题和虚拟化中的安全因素问题。
当前虚拟化的实现技术主要有全虚拟化和半虚拟化两种，请用200字以内的文字说明两种虚拟化技术的主要差别，并用箭线指出图3-1所示的虚拟化特性分属哪种虚拟化技术。
全虚拟化技术能够在硬件辅助虚拟化的支持下，运行任何不需要修改的客户操作系统；半虚拟化技术不需要硬件辅助虚拟化的支持，通过精心修改客户操作系统内核，在只改动有限量内核代码、替换为相应Hypercall的基础上实现虚拟化的。
全虚拟化和半虚拟化的最大区别在于客户操作系统是否需要修改。全虚拟化由于直接模拟硬件接口，对客户 OS 完全透明，因而兼容性极好，但上下文切换与指令陷入带来明显开销，性能偏低。半虚拟化通过在客户内核中增加 Hypercall 接口，绕开指令陷入，性能开销小，适合性能敏感场景，但局限在于需要获得操作系统源码并进行修改，且不易推广到闭源商业系统（如 Windows）。在嵌入式场景中，半虚拟化因内核可控性强、性能优越而被广泛应用，而全虚拟化则更适合支持多操作系统混合运行的通用计算环境。