实时系统是指向系统发出指令后，在一个极短的时间内，系统回复结果。实时系统的特性：
（1）时间约束性（及时性）
（2）可预测性
（3）高可靠性
（4）与外部环境的交互作用性
（5）多任务类型
（6）约束的复杂性
（7）具有短暂超载的特点

实时系统的定义:实时系统是指能够在 特定时间约束内完成指定功能 的计算机系统，它不仅要保证功能正确，还要保证在时间限制下完成。例如，飞行控制系统必须在几毫秒内对姿态变化作出响应，否则飞行器可能失控。实时系统可分为 硬实时系统 和 软实时系统。硬实时系统必须严格满足时间要求（如火箭点火控制），任何延迟都不可接受；软实时系统允许偶尔违反时间约束（如多媒体播放），但总体性能需可接受。

实时系统的主要特性:

1. 时间约束性：这是实时系统的核心，即任务必须在截止时间内完成，否则会导致功能失效或灾难性后果。
2. 可预测性：系统必须能够对执行时间和行为进行预测，调度策略应确保任务在预期范围内完成。
3. 高可靠性：系统通常应用于航空、医疗等安全关键场景，必须具备长时间稳定运行的能力。
4. 与外部环境交互性：实时系统通常依赖传感器与执行器，必须能够即时响应外部环境变化。
5. 多任务性：需要同时处理多种并发任务，例如数据采集、信号处理和控制指令。
6. 复杂约束性：涉及资源限制、优先级分配和实时调度，约束条件复杂。
7. 短暂超载处理：在某些情况下，实时系统必须能应对短时间的超载任务，仍保持基本功能。