阅读以下关于系统设计建模的说明，在答题纸上回答问题1至问题3。
【说明】
某公司拟研制一款高空监视无人直升机，该无人机采用遥控一自主复合型控制实现垂直升降。该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。其主要工作原理是地面综合控制计算机负责发送相应指令，飞控计算机按照预定程序实现相应功能。经过需求分析，对该无人直升机控制系统纵向控制基本功能整理如下：
（a）飞控计算机加电后，应完成系统初始化，飞机进入准备起飞状态；
（b）在准备起飞状态中等待地面综合控制计算机发送起飞指令，飞控计算机接收到起飞指令后，进入垂直起飞状态；
（c）垂直起飞过程中如果飞控计算机发现飞机飞行异常，飞行控制系统应转入无线电遥控飞行状态，地面综合控制计算机发送遥控指令；
（d）垂直起飞达到预定起飞高度后，飞机应进入高度保持状态；
（e）飞控计算机在收到地面综合控制计算机发送的目标高度后，飞机应进入垂直升降状态，接近目标高度；垂直升降过程中出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行；
（f）飞机到达目标高度后，应进入高度保持状态，完成相应的任务；
（g）飞机在接到地面综合控制计算机发送的任务执行结束指令后，进入飞机降落状态；
（h）飞机降落过程中如果出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行；
（i）飞机降落到指定着陆高度后，进入飞机着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆；
（j）无线电遥控飞行中，地面综合控制计算机发送着陆指令，飞机进入着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆。
状态图和活动图是软件系统设计建模中常用的两种手段，请用200字以内文字简要说明状态图和活动图的含义及其区别。
状态图主要用于描述一个对象在其生存期间的动态行为，表现一个对象所经历的状态序列，引起状态转移的事件（event），以及因状态转移而伴随的动作（action）。
活动图可以用于描述系统的工作流程和并发行为。活动图其实可看作状态图的特殊形式，活动图中一个活动结束后将立即进入下一个活动（在状态图中状态的转移可能需要事件的触发）。
两者最大的区别是：状态图侧重于描述行为的结果，而活动图侧重描述行为的动作。其次活动图可描述并发行为，而状态图不能。
状态图（State Machine Diagram）关注的是某一特定对象（如“纵向控制子系统”或“飞控计算机中的高度保持控制器”）在整个生命周期内可能处于的离散状态及其之间的事件驱动转移，并在转移上标注守卫条件与动作（entry/do/exit/action）。其价值在于：当系统受到外部事件（如“收到起飞指令”）或内部事件（如“到达预定高度”）时，如何从当前稳定状态跃迁到下一稳定状态并执行相应动作（如“解锁油门、升力闭环接管”）。因此，状态图特别适合**协议、设备控制器、模式管理（如自主/遥控/告警）**等“状态主导”的对象建模。关键要点：离散状态、事件驱动、转移动作、守卫条件。
活动图（Activity Diagram）则强调流程视角：从起点到终点的活动/动作流转，天然支持分叉与合并、并发与同步、泳道（责任主体）等结构，对于业务过程、用例执行轨迹、算法步骤的表达更直观。在活动图中，控制流/对象流决定执行先后，一个活动完成通常立即流向下一个活动，无需外部事件触发；同时可通过决策/合并/分叉/汇合结点表现条件分支与并发。因此，活动图更适合描述流程驱动的问题，例如“地面下发目标高度→飞控进入垂直升降→接近目标后转入高度保持→等待任务结束”。
本质差异在于：状态图=对象的结果性状态+事件触发的转移；活动图=动作序列+流程控制+并发。在无人机案例中，若要呈现模式切换（例如从“垂直起飞”到“高度保持”或“异常→R/C”），状态图更契合；若要呈现GCC与FCC的工作分工、指令下发与响应流程，泳道活动图更直观。