本题考察的是软件著作权产生时间及自动保护原则。
A选项自软件首次公开发表时：著作权的产生不依赖于发表，发表只关系到传播，不是权利产生的前提。错误。
B选项自开发者有开发意图时：仅有开发意图并未形成具体的软件成果，不会产生著作权。错误。
C选项自软件开发完成之日时：根据《著作权法》规定，我国实行自动保护原则，著作权自作品创作完成之日起自动产生，软件属于著作权保护的客体，开发完成即产生著作权。正确。
D选项自软件著作权登记时：登记不是著作权产生的条件，只是权利归属的证明方式，具有推定效力。错误。
因此，本题答案为 C。