本题考察的是著作权法中署名权的相关知识。
署名权是著作权中的人身权之一，它保障作者在作品上署名的权利，这一权利是永久性的，不因作者离职或其他原因而丧失。
A选项 不构成侵权，因为丁某不是软件著作权人：错误。虽然软件的财产权可能属于公司，但作为开发者，丁某享有署名权，不能被剥夺。
B选项 只是行使管理者的权利，不构成侵权：错误。管理者无权擅自更改署名权，该行为属于对开发者合法权益的侵犯。
C选项 侵犯了开发者丁某的署名权：正确。署名权属于开发者的人身权，不因劳动关系解除而丧失。项目负责人擅自将署名权归属更改为他人，侵犯了丁某的署名权。
D选项 不构成侵权，因为丁某已离职：错误。署名权不会因为离职而失效，开发者在参与作品创作时即享有署名权。
因此，选项 C 正确。