嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，可以适应不同应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。集可配置可裁剪的软、硬件于一体的专用计算机系统。嵌入式系统通常是通过外部接口采集相关输入信息或人机接口输入的命令，在嵌入式计算机中（对输入数据进行加工、 计算，并将计算结果通过外部接口输出），控制受控对象。
嵌入式系统是聚焦特定应用的专用计算机系统，具备软、硬件可配置可裁剪的特性，能适配不同场景在功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面的严格要求。它的核心工作逻辑为，先通过外部接口或人机接口获取输入信息与指令，接着在嵌入式计算机内部完成数据的加工与计算处理，最终将处理结果经外部接口输出，实现对受控对象的控制。需要明确的是，数据比对仅为数据处理的单一手段，卡尔曼滤波这类算法只适用于特定应用场景，单纯的人机交互输出也只是嵌入式系统的局部功能，均无法代表其整体核心工作模式，该系统始终围绕特定应用构建“输入-加工计算-输出控制”的完整闭环来实现功能。
本题考察的是嵌入式系统的基本概念与工作原理。
这是嵌入式系统的典型处理过程。系统通过接口采集输入数据，利用嵌入式处理器进行加工和计算，最后将结果通过外部接口输出以控制受控对象。
A选项对输入数据进行加工、计算，并将计算结果通过外部接口输出：这是嵌入式系统的典型处理过程。系统通过接口采集输入数据，利用嵌入式处理器进行加工和计算，最后将结果通过外部接口输出以控制受控对象，正确。
B选项对输入数据进行加工、计算然后将结果进行比对：比对只是数据处理的一种手段，不是嵌入式系统的核心工作模式，错误。
C选项对输入数据镜像卡尔曼滤波，并将卡尔曼滤波结果通过拟合后输出：卡尔曼滤波是特定应用场景中的算法，并非嵌入式系统的一般工作方式，错误。
D选项对人机输入的命令镜像处理并输出至屏幕：仅仅描述了部分人机交互功能，不代表嵌入式系统的整体功能，错误。
因此，正确答案是 A。