要实现多任务间的协同工作，操作系统必须提供任务间的通信手段。嵌入式操作系统一般都会提供多任务间通信的方法，其中（共享内存）是任务间最直接、最明显的通信方法，也是访问共享的数据结构，即不同的任务都可以访问同一地址空间。（消息队列）作为一种更高级的通信方式，能够在同一处理器的各个任务间传递任意长度（理论上只受物理内存和机器字长限制）的信息。
嵌入式多任务通信与同步机制中，共享内存是任务间最直接高效的通信方式，它通过让不同任务访问同一地址空间实现数据结构共享，无需数据拷贝，通信速度最快，但自身缺乏消息边界与访问控制逻辑，通常需搭配信号量等同步工具避免数据竞争。消息队列属于高级异步通信机制，支持在同处理器任务间传递任意长度（理论上受物理内存限制）的结构化消息，具备明确的消息边界与排队调度能力，可有效解耦任务执行时序，适配需完整消息传递、异步协作的场景。此外，信号量并非通信手段，核心作用是任务同步与临界区互斥管控，无数据传输能力；Socket多用于跨主机或网络环境的任务/进程通信，在嵌入式单处理器本地任务通信中因开销较高较少作为优先选择。
本题考察的是要实现多任务间的协同工作，操作系统必须提供任务间的通信手段。嵌入式操作系相关知识。
嵌入式多任务通信与同步机制中，共享内存是任务间最直接高效的通信方式，它通过让不同任务访问同一地址空间实现数据结构共享，无需数据拷贝，通信速度最快，但自身缺乏消息边界与访问控制逻辑，通常需搭配信号量等同步工具避免数据竞争。Socket多用于跨主机或网络环境的任务/进程通信，在嵌入式单处理器本地任务通信中因开销较高较少作为优先选择。消息队列属于高级异步通信机制，支持在同处理器任务间传递任意长度（理论上受物理内存限制）的结构化消息，具备明确的消息边界与排队调度能力，可有效解耦任务执行时序，适配需完整消息传递、异步协作的场景。
本小问答案是 共享内存。题干中的“任务间最直接、最明显的通信方法，也是访问共享的数据结构，即不同的任务都可以访问同一地址空间”对应共享内存。
因此，选项 A 正确。