本题考察嵌入式操作系统中最基础的任务间通信方式。
要实现多任务间的协同工作，操作系统必须提供任务间的通信手段。
问题 1：
A. 共享内存（正确选项）：共享内存是任务间通信中速度最快、结构最简单的一种方式。多个任务可以同时访问同一块内存地址，从而实现数据共享，是“访问共享数据结构”的典型代表，因此正确。
B. Socket：Socket是网络通信接口，通常用于不同主机或进程间的通信，而不是嵌入式系统中任务之间最常用的方式。它较重，不属于“最直接”的方法，错误。
C. 消息传递：消息传递属于一种更高级的通信方式，通常依赖消息队列或邮箱等机制，有明确的消息边界，不是最直接的共享方式，错误。
D. 信号量：信号量是用于任务同步与互斥的机制，不直接用于传递数据，因此不是通信方式本身，错误。
问题 2：
A. 共享内存：虽然共享内存也可以传输任意长度数据，但它不具备消息结构 ，不适合作为“更高级”的通信方式，它缺乏消息边界和调度控制，错误。
B. Socket：Socket在多核或网络通信中常用，但在嵌入式单处理器任务间通信中不常见，也不是最优选择，错误。
C. 消息队列（正确选项）：消息队列是一种高级通信机制，可以在线程/任务之间异步地传递结构化信息，长度不受限制（理论上只受物理内存约束），支持排队机制，解耦任务执行时间，是题干描述的理想方式，因此正确。
D. 信号量：信号量是同步与互斥工具，不具备数据传输能力，也无法传递消息，错误。