本题考察的是SysML和UML的差异，特别是SysML中新加入的图种和需求图的作用。
SysML是面向系统工程领域对UML进行裁剪、扩展形成的建模语言，它继承了UML中的用例图、活动图、时序图等图种，同时新增了UML不具备的需求图。而继承自UML的用例图多用于梳理系统功能与外部环境的交互逻辑，活动图侧重建模系统的行为流程，时序图则聚焦描述对象之间随时间变化的交互过程，这些图种均不承担需求专属的描绘与管理职能。
本小问答案是 需求图。题干中的“SysML 相比 UML 新增了需求图其中”对应需求图。
因此，选项 A 正确。