本题考察的是专利法的相关概念。
A选项专利必须申请：这项说法是正确的。专利的保护必须通过正式申请，经过专利审查并获得批准后才能获得专利权。
B选项专利权利有时间限制：这项说法是正确的。不同类型的专利有不同的有效期，例如发明专利的有效期通常为20年，实用新型专利和外观设计专利的有效期通常为10年。
C选项专利分为发明、实用新型和外观设计：这项说法是正确的。专利根据保护的内容不同，分为发明专利、实用新型专利和外观设计专利。
D选项专利一定是申请人、发明人的：这项说法是错误的。根据《专利法》第六条，非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；而在一些情况下，专利权可以由公司或其他单位持有，例如职务发明的专利权可以由单位申请并获得。所以，专利不一定是申请人和发明人的。
因此，选项 D 正确。