本题考察的是软件测试的基本原则。
A选项：每个测试用例都必须定义预期的输出或结果：这是正确的。测试用例必须明确预期输出，否则无法判定测试是否通过。这是测试设计的基本要求。
B选项：测试用例中不仅要说明合法有效的输入条件，还应该描述那些不期望的、非法的输入条件：正确。良好的测试不仅要覆盖正常情况（正向测试），还要设计针对异常和非法输入的测试（负向测试），以发现潜在的边界问题和异常处理缺陷。
C选项：软件测试可以证明被测对象的正确性：错误。这违反了软件测试的第一基本原则：测试能发现缺陷，但无法证明软件“无缺陷”或绝对正确。即使大量测试未发现问题，也不能证明软件是正确的。只能说在特定场景和条件下未发现错误。
D选项：80%的软件错误都可以在大概20%的模块中找到根源：正确。这是“缺陷的群集效应”（也称为二八原则）的体现。经验表明，大多数缺陷集中在少数模块中，这也是测试重点关注核心、复杂模块的依据。
因此，选项 C 错误，符合题意。正确答案为 C。