本题考察的是嵌入式系统的软件架构设计模型。
嵌入式系统由于其专用性和实时性的特点，其架构设计必须根据具体应用目标进行定制，常见的设计模式包括层次化模式架构和递归模式架构。
层次化模式架构：将系统按功能划分为多个层次，各层之间具有明确的依赖关系与调用关系。上层依赖下层服务，而下层对上层无感知，具有良好的可扩展性和可维护性。
递归模式架构：适用于嵌套性强、资源重复使用的系统结构，它强调组件之间的递归调用，通常用于操作系统内核、调度机制等设计中。
A选项代理模式架构：主要用于分布式系统中的远程通信，不属于嵌入式系统的典型架构。
B选项点对点模式架构：用于通信或网络系统的连接方式，也不是嵌入式系统架构的主流形式。
D选项排除理由同上。
因此，选项 C 正确。