本题考察的是IPSec 协议的基本功能与适用范围。
A选项 IPSec在IP层提供安全服务：正确。IPSec 是在网络层（IP 层）实现的协议，用于加密和认证 IP 数据包，是构建虚拟专用网络（VPN）的基础技术之一。
B选项 IPSec是一种基于端对端的安全模式：正确。IPSec 可用于主机对主机之间的端到端安全通信，同时也支持网关到网关、主机到网关等多种通信模型。
C选项 IPSec是一个工业标准网络安全协议：正确。IPSec 是由 IETF 提出的开放标准，广泛用于保障 IP 通信的安全性，具有行业广泛认可。
D选项 IPSec仅针对 IPv4：错误。IPSec 不仅支持 IPv4，也完全支持 IPv6。在 IPv6 中，IPSec 被设计为强制支持的安全机制，因此该说法不正确。
因此，选项 D 正确。