本题考察的是IPSec 协议的基本功能与适用范围。

IPSec 不仅支持 IPv4，也完全支持 IPv6。在 IPv6 中，IPSec 被设计为强制支持的安全机制，因此该说法不。

A选项 IPSec在IP层提供安全服务：正确。IPSec 是在网络层（IP 层）实现的协议，用于加密和认证 IP 数据包，是构建虚拟专用网络（VPN）的基础技术之一。
B选项 IPSec是一种基于端对端的安全模式：正确。IPSec 可用于主机对主机之间的端到端安全通信，同时也支持网关到网关、主机到网关等多种通信模型。
C选项 IPSec是一个工业标准网络安全协议：正确。IPSec 是由 IETF 提出的开放标准，广泛用于保障 IP 通信的安全性，具有行业广泛认可。
D选项 IPSec仅针对 IPv4：错误。IPSec 不仅支持 IPv4，也完全支持 IPv6。在 IPv6 中，IPSec 被设计为强制支持的安全机制，因此该说法不正确。
因此，选项 D 正确。