本题考察的是操作系统中线程的分类与管理机制。
A选项用户线程：用户线程是在用户空间实现和管理的，由线程库完成调度和管理，操作系统内核对其一无所知，不依赖操作系统内核进行创建和撤销，因此错误。
B选项内核线程：内核线程由操作系统内核直接管理和调度，依赖操作系统内核的内部机制进行创建和撤销，每个内核线程都有对应的线程控制块，是本题正确答案。
C选项应用线程：应用线程通常指用户级线程，属于用户空间的线程管理，与题干“依赖于操作系统内核”不符，因此错误。
D选项轻权线程：轻权线程（LWP, Light Weight Process）是一种特殊的执行单元，位于用户线程和内核线程之间，通常与内核线程关联，但并非题干所述“由内核的内部需求创建和撤销”的主体，因此错误。
因此，本题正确答案是 B. 内核线程。