本题考察的是我国专利法中关于发明专利保护期限的规定。
根据我国《专利法》第四十二条的规定，发明专利权的期限为20年，从申请日开始计算。
A选项5年：不符合任何类型专利的保护期限。
B选项10年：这是实用新型专利的保护期限，不适用于发明专利。
C选项15年：这是自2022年起的外观设计专利的保护期限，也不是发明专利的保护期限。
D选项20年：是发明专利的法定保护期限，正确。
因此，选项 D 正确。