本题考察的是计算机网络分层模型中传输层的协议。
掌握OSI七层模型及TCP/IP四层模型对应协议是重点内容。
A选项 TCP 和 UDP：正确。TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是传输层的两种核心协议。TCP提供可靠、有序、面向连接的通信；UDP提供无连接、不可靠的通信，但效率高。二者都是传输层的标准协议。
B选项 IP 和 ICMP：错误。IP（互联网协议）和ICMP（Internet Control Message Protocol）均属于网络层协议。IP负责数据包的寻址和路由；ICMP用于发送控制消息，比如“目标不可达”等。
C选项 FTP 和 SMTP：错误。FTP（文件传输协议）和SMTP（简单邮件传输协议）都是应用层协议，它们运行在TCP之上，提供文件传输和电子邮件服务。
D选项 TELNET 和 NFS：错误。TELNET（远程登录协议）和NFS（网络文件系统）也属于应用层协议，分别用于远程终端访问和文件系统共享。
因此，正确答案是 A。建议复习的时候看下图即可。