本题考察的是 IPsec 的核心机制及其在网络安全中的作用。
IPsec 是基于网络层的安全协议，用于保护 IP 数据包的机密性、完整性和真实性。
A选项 IP 包过滤：主要根据源 IP、目的 IP 和端口等信息来决定数据包是否通过，属于访问控制手段，并不能防止嗅探器查看数据内容，错误。
B选项 双向认证和共享密钥：双向认证主要解决身份合法性问题，共享密钥用于通信加密，但其本身不是专门对抗嗅探的核心机制，错误。
C选项 封装安全有效的负载（ESP）：ESP（Encapsulating Security Payload）是 IPsec 的关键协议，支持加密和认证功能，可以对数据进行加密封装，使得即使被嗅探捕获，数据内容也无法被解读，从而有效防止网络嗅探对数据流的监测，正确。
D选项 身份交换和认证机制：用于确保通信双方身份合法性，主要是防止冒充攻击，而不是专门防止嗅探，错误。
所以选择 C。