本题考察的是在下列操作系统中，哪个属于实时操作系统？相关知识。
iOS基于Unix内核、Android基于Linux内核，二者均为面向消费终端的通用操作系统，原生不具备实时性，仅Android可通过特定补丁有限增强实时能力，但仍不属于典型RTOS范畴。与之相对，不少常见操作系统并非RTOS：Windows CE仅具备有限实时特性，不属于硬实时操作系统。典型的商用嵌入式RTOS包括VxWorks，它凭借高可靠性和强实时性，在高端实时需求领域应用广泛。
本小问答案是 VxWorks。典型的商用嵌入式RTOS包括VxWorks，它凭借高可靠性和强实时性，在高端实时需求领域应用广泛。
因此，选项 D 正确。