本题考察的是计算机系统中 I/O 数据交换方式的分类与特点。
A选项程序查询（轮询方式）：CPU 不断主动检查设备状态，有数据时再执行传输，效率低，且 CPU 占用高，必须经过 CPU 控制。
B选项中断方式：设备准备好数据后向 CPU 发出中断请求，CPU 响应中断后再进行数据交换，虽然效率高于轮询，但数据传输仍需 CPU 参与，并非完全绕过 CPU。
C选项DMA（Direct Memory Access）方式：直接内存访问方式，是一种 I/O 设备与内存之间直接交换数据、不经 CPU 干预的方式。CPU 仅在启动和完成时进行控制，大大提高了数据传输效率，尤其适用于大批量数据传输，是题干描述的正确答案。
D选项无条件存取方式：不是标准的 I/O 控制方式术语，干扰项，不符合题意。
因此，正确答案是 C. DMA 方式。