本题考察的是在面向对象设计方法中，若多个功能模块通过接口或抽象类进行继承与扩展，从而相关知识。
该原则可与开闭原则协同，新增功能时仅需补充符合抽象规范的新模块即可，无需改动原有核心代码。单一职责原则则能让各模块职能清晰，为依赖倒置的落地奠定基础。依赖倒置原则是SOLID五大面向对象设计原则之一，核心要求为高层模块与低层模块均依赖抽象，抽象不依附具体实现细节，具体实现需遵循抽象规范。里氏替换原则能保障继承体系合理性，确保抽象模块的替换逻辑有效。
本小问答案是 依赖倒置原则。依赖倒置原则是SOLID五大面向对象设计原则之一，核心要求为高层模块与低层模块均依赖抽象，抽象不依附具体实现细节，具体实现需遵循抽象规范。
因此，选项 C 正确。