发明专利和实用新型专利的主要区别是（【发明专利注重创新，实用新型注重进步】）。
我国专利分为发明专利、实用新型专利、外观设计专利三类，其中发明专利与实用新型专利的核心差异主要体现在多方面：创新程度上，发明专利针对产品、方法或其改进提出新的技术方案，对创造性要求高，侧重突破性的创新成果；实用新型专利仅针对产品的形状、结构或其结合提出实用的新方案，侧重现有技术的改进优化，创新门槛相对较低。保护范围上，发明专利的保护范畴更广泛，涵盖技术方法、各类改进型产品等，需注意单纯的算法不属于可授予专利的范畴，只有当算法嵌入具体的技术方案中，形成可落地的创新成果时，才有可能获得发明专利保护；实用新型专利仅保护具备确定形状、结构的实体产品，无法保护技术方法类成果。审查流程上，发明专利需要经过严格的实质审查，即对申请方案的新颖性、创造性、实用性进行全面验证，授权周期较长；实用新型专利仅进行形式审查，不开展实质审查，授权速度更快。保护期限上，发明专利的保护期为20年，实用新型专利的保护期为10年，两者的保护期限均自专利申请日起开始计算。
本题考察的是知识产权管理中专利类型的区别。
我国专利法规定，专利分为三种类型：发明专利、实用新型专利、外观设计专利。其中，发明与实用新型的区别主要体现在创新程度、技术内容、审查方式和保护期限等方面。
A选项 发明专利注重创新，实用新型注重进步： 正确。方法或者其改进提出的新的技术方案，强调创造性、先进性，要求技术水平较高。实用新型专利是对产品的形状、结构或其组合提出的新的技术方案，强调实用性和技术改进，创新要求相对较低。因此该选项正确。
B选项 发明专利保护算法，实用新型保护结构： 错误。算法本身不属于可授予专利的对象，除非算法被嵌入具体的技术方案中。实用新型确实主要保护产品的形状、结构或组合，但发明专利的保护范围远不止算法。
C选项 实用新型专利保护期20年，发明专利保护期10年： 错误。根据我国《专利法》规定： 发明专利保护期为 20年；实用新型专利保护期为 10年。此选项颠倒了两者的保护期限。
D选项 发明专利不需要实质审查，实用新型需要实质审查： 错误。情况正好相反： 发明专利需要实质审查（要验证其新颖性、创造性、实用性）。实用新型专利只进行形式审查，不进行实质审查。
因此，正确答案为 A。