本题考察的是 DMA（直接存储器访问）工作原理与 CPU 协作机制。
DMA 的基本概念： DMA 是一种高速数据传输方式，允许外设（如磁盘、网卡等）直接与内存交换数据，在数据传输过程中 CPU 不参与数据搬运，只在传输开始与结束时参与控制，从而大幅提高系统效率。

A选项：DMA 会窃取 CPU 的工作周期。“窃取周期”（Cycle Stealing）是 DMA 的一种工作方式之一，但题干问“错误说法”，则需要理解语境。DMA 的传输方式主要有三种：

1. 突发传送（Block Transfer）：DMA 独占总线直到传送完一个数据块；
2. 周期窃取（Cycle Stealing）：DMA 在 CPU 空闲的总线周期中插入一次存取操作，不真正“抢夺”CPU，而是临时占用一个总线周期；
3. 交替访问（Interleaved）：DMA 和 CPU 按时序交替使用总线。

所以“DMA 窃取 CPU 周期”这个表述如果理解为“强制占用 CPU 工作周期”，是不准确的。DMA 只是在 CPU 不使用总线时“借用”一个周期，不影响 CPU 指令执行的逻辑流程。
选择选项 A。