本题考察的是敏捷宣言。

敏捷宣言强调响应变化高于遵循计划，而不是遵循计划高于响应变化。敏捷并非不要计划，而是承认变化并通过迭代交付适应变化。

选项 A：客户合作高于合同谈判。该项表述本身与相关概念一致，不符合题干要求选择的错误项。
选项 B：遵循计划高于响应变化。敏捷宣言强调响应变化高于遵循计划，该表述与敏捷价值观相反。本题语境与该项一致，正确。
选项 C：个体和互动高于流程和工具。该项表述本身与相关概念一致，不符合题干要求选择的错误项。
选项 D：工作的软件高于详尽的文档。该项表述本身与相关概念一致，不符合题干要求选择的错误项。

因此，选项 B 正确。