本题考察的是专家系统。

规则系统以“如果条件成立，则执行结论或动作”的产生式规则为核心。专家系统正是典型规则系统，通过知识库和推理机模拟领域专家判断。

选项 A：实时操作系统。实时操作系统强调任务调度、响应时限和资源管理，不是以规则推理为核心的系统。
选项 B：关系数据库系统。关系数据库系统以关系表、SQL 和事务管理为核心，不是典型规则系统。
选项 C：编译系统。编译系统负责程序翻译和优化，不以产生式规则推理为主要目标。
选项 D：专家系统。专家系统由知识库和推理机组成，常用产生式规则模拟领域专家判断，是典型规则系统。

因此，选项 D 正确。