本题考察的是结构化设计中的模块化设计原则。

模块化设计强调将系统分解为若干个相对独立的模块，以提高可维护性、可重用性和可扩展性。

A选项模块是指执行某一特定任务的数据结构和程序代码：该定义正确。模块通常由数据结构和实现该任务的程序组成，体现了功能的封装性。
B选项模块的接口和功能定义属于其模块自身的内部特性：该描述错误。模块接口是模块与外部进行交互的部分，属于模块的外部特性，而非内部特性。功能定义也应当对外部可见，以便其他模块调用，因此它不能完全归为内部特性。
C选项每个模块完成相对独立的特定子功能，与其他模块之间的关系最简单：该描述正确。模块化的目标之一就是减少模块之间的依赖，保持模块之间的关系简单，以提高系统的灵活性与可维护性。
D选项模块设计的重要原则是高内聚、低耦合：该描述正确。高内聚意味着模块内部功能高度相关，低耦合意味着模块之间的依赖关系最小，这两者是模块化设计的核心原则。
因此，B 选项是错误的。