本题考察的是串行总线的基本特性。
串行总线是指以位为单位在单条数据线上依次传输数据的一种通信方式，常用于长距离通信和数据量相对较小的场景。
A选项：串行总线既有半双工也有全双工方式，不是“一般都是全双工”，也不适宜于长距离传输数据，因此错误。
B选项：波特率虽然可以在初始化时设定，但许多串行通信协议支持在使用过程中动态调整波特率，因此说“不可改变”是错误的。
C选项：串行总线按位传输数据，常配合奇偶校验、CRC等方式进行错误检测与纠正，确保数据正确性，这一说法正确。
D选项：串行总线的数据传输方式多种多样，可以是软件查询、硬件中断、DMA传输等，不仅限于软件查询，因此错误。
因此，本题答案为 C。