本题考察的是结构化方法中软件概要设计阶段常用的图形工具。
软件概要设计，又称高层设计，是将需求规格转化为软件系统的结构设计的过程，目的是为后续的详细设计奠定基础。其核心任务是定义模块的结构、层次、功能以及模块之间的接口和数据流向。
A选项程序流程图、PAD图和伪代码：这些主要用于详细设计或编码阶段，用于描述具体算法流程和控制逻辑，不是用于概要设计的工具，错误。
B选项模块结构图、数据流图和盒图：数据流图主要用于需求分析阶段，盒图虽可用于表达模块信息，但不如 HIPO 图系统全面，不是主流的概要设计组合，错误。
C选项模块结构图、层次图和HIPO图：模块结构图描述模块间的调用关系；层次图展示模块的层次和结构；HIPO 图既反映模块的结构又说明其功能，是概要设计阶段最常用的三种图形工具，正确。
D选项程序流程图、数据流图和层次图：程序流程图和数据流图主要用于详细设计和需求分析，不能全面表达模块关系，错误。
因此，选项 C. 模块结构图、层次图和HIPO图 正确。