本题考察的是结构化程序设计的三种基本控制结构。
结构化程序设计强调用有限的基本结构组合构造任意复杂的程序，并且保证程序具有单入口、单出口的特性，以提高可读性、可维护性和可测试性。
A选项顺序、选择和嵌套：嵌套并不是单独的基本控制结构，而是结构组合方式，错误。
B选项顺序、分支和循环：顺序（依次执行）、分支（条件判断执行不同路径）、循环（重复执行）是三大基本控制结构，正确。
C选项分支、并发和循环：并发不是结构化程序设计的基本结构，错误。
D选项跳转、选择和并发：跳转（goto）不属于结构化方法推崇的控制结构，并发也不在此列，错误。
选择选项 B。