本题考察的是嵌入式处理器的分类与特点。
A选项MPU：MPU是增强型通用微处理器，确实在工作温度、电磁兼容性、可靠性等方面会有提高，但功能上与通用微处理器基本一致，并非专为“运算量较大的智能系统”而设计，这种表述容易与高性能处理器混淆，因此该项表述错误。
B选项MCU：微控制器（单片机）将CPU、RAM、ROM、定时器、I/O接口等集成在一片芯片上，体积小、功耗低、成本低，适合控制类应用，该描述正确。
C选项DSP：数字信号处理器在硬件结构和指令集上进行优化，具备快速乘法器、流水线结构、特殊寻址模式等，非常适合进行实时数字信号处理，该描述正确。
D选项SoC：片上系统将CPU、存储器、I/O接口、专用功能模块等集成在一块芯片上，形成完整的系统，并可包含嵌入式软件，该描述正确。
因此，答案是 A。