某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中"机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行"主要与（问题1）质量属性相关，通常可采用（问题2）架构策略实现该属性；"机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径"主要与（问题3）质量属性相关，通常可采用（问题4）架构策略实现该属性；"对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录"主要与（问题5）质量属性相关，通常可采用（问题6）架构策略实现该属性。
本题考察的是软件架构设计中的质量属性识别与策略选择。
问题1：
A选项 可用性：衡量系统在多长时间内能够正常运行，主电源断电后能快速切换到备用电源是典型的可用性场景，正确。
B选项 性能：关注响应时间和吞吐量，与此场景无关，错误。
C选项 易用性：关注用户交互的便捷性，与供电切换无关，错误。
D选项 可修改性：关注系统修改的便利性，与供电切换无关，错误。
所以选择 A。
问题2：
A选项 抽象接口：与可用性无直接关系，错误。
B选项 信息隐藏：主要是可修改性的策略，错误。
C选项 主动冗余：通过备用设备随时待命并自动切换，提高可用性，正确。
D选项 记录/回放：与可用性无直接关系，错误。
所以选择 C。
问题3：
A选项 可测试性：关注系统易于测试的能力，错误。
B选项 易用性：关注交互便利性，错误。
C选项 互操作性：关注系统间协同工作，错误。
D选项 性能：机器人及时避障属于对响应时间的严格要求，是性能场景，正确。
所以选择 D。
问题4：
A选项 资源调度：通过合理分配处理资源，确保关键任务优先执行，提高性能，正确。
B选项 操作串行化：减少并发冲突，与避障性能要求无直接对应，错误。
C选项 心跳：多用于可用性监控，错误。
D选项 内置监控器：用于监控运行状态，不是主要性能策略，错误。
所以选择 A。
问题5：
A选项 可用性：与安全防护无直接对应，错误。
B选项 安全性：关注防止未授权访问和攻击，远程控制加密属于安全性场景，正确。
C选项 可测试性：与安全防护无关，错误。
D选项 可修改性：与安全防护无关，错误。
所以选择 B。
问题6：
A选项 内置监控器：用于运行状态监测，不是安全性直接策略，错误。
B选项 追踪审计：记录安全事件、入侵行为，便于追溯，属于安全性常用策略，正确。
C选项 记录/回放：更多用于可测试性或分析，错误。
D选项 维护现有接口：与安全性无关，错误。
所以选择 B。