本题考察的是嵌入式操作系统的基本特征。
A选项：嵌入式操作系统通常针对特定应用场景进行定制，可进行功能裁剪和硬件移植，正确特征。
B选项：虽然嵌入式系统面向特定领域，但多数情况下需要支持多任务，以满足实时处理、并发事件响应等要求，因此“不需要支持多任务”与实际特征相悖，错误，符合题意。
C选项：高可靠性、可独立运行、能应对各类事件和故障是嵌入式 OS 的核心需求，正确特征。
D选项：由于存储资源有限，要求系统体积小是嵌入式 OS 的重要特征，正确。
因此，选项 B 正确。