本题考察的是半双工和全双工总线的传输方式。
A选项：半双工总线并非只在一个方向上传输信息，它可以在两个方向上传输，但不能同时，只能轮流，因此该说法错误。
B选项：半双工总线并不是单向的，因此说法错误。
C选项：半双工总线可以双向传输，但必须轮流进行；全双工总线可以在两个方向上同时传输信息，该说法完全正确。
D选项：半双工总线不能在两个方向上同时传输信息，因此说法错误。
因此，正确答案为 C。