本题考察的是嵌入式系统可移植性的设计原则。
A选项 先进性：强调技术的前沿性，与可移植性无直接对应，错误。
B选项 易用性：指用户操作的友好程度，与软件可移植性关系不大，错误。
C选项 硬件无关性：软件设计应避免依赖特定硬件特性，通过抽象层、标准接口等实现硬件无关性，从而提升在不同硬件平台上的可移植性，正确。
D选项 可靠性：是软件长期稳定运行的能力，与可移植性是不同的质量属性，错误。
因此，选项 C 正确。