本题考察的是嵌入式系统可移植性的设计原则。
此外需明确，软件的先进性、易用性、可靠性属于不同维度的软件质量属性：先进性侧重技术前沿性，易用性关注用户操作友好度，可靠性指向系统长期稳定运行能力，这些属性分别服务于技术领先、用户体验、系统稳定等不同目标，与可移植性无直接关联，无法作为保障软件可移植性的核心设计原则。嵌入式软件可移植性的核心保障在于硬件无关性设计，软件开发时需避免直接依赖特定硬件的独有特性，可通过搭建硬件抽象层封装硬件操作、采用标准化接口协议或通用编程语言来实现硬件无关性，以此让软件能够在不同硬件平台之间快速完成适配与迁移。
本小问答案是 硬件无关性。题干中的“嵌入式软件设计需要考虑硬件无关性以保障软件良好的可移植性”对应硬件无关性。
因此，选项 C 正确。