本题考察的是 面向对象设计原则（OOD 六大原则） 的核心概念。
A选项开闭原则：强调对扩展开放、对修改封闭，要求在需求变化时通过增加代码而非修改已有代码实现扩展，与题干描述无关，因此错误。
B选项里氏替换原则：要求子类对象能够替换其父类对象，并保证程序功能不受影响，强调继承关系的正确使用，不涉及抽象和细节的依赖关系，因此错误。
C选项最少知识原则（迪米特法则）：要求对象之间尽量减少依赖和了解，强调低耦合，与抽象依赖无关，因此错误。
D选项依赖倒置原则：核心思想是高层模块不应该依赖底层模块，二者都应该依赖抽象；抽象不应依赖细节，细节应依赖抽象。这正是题干所描述的内容，因此正确。
所以选择 D。