本题考察的是软件配置管理（SCM）工具的功能。
此外它与软件测试工具、软件维护工具定位不同，后两者分别聚焦测试执行、上线后问题修复与优化，并不具备配置管理的全流程管控能力，常见的软件配置管理工具实例有GitLab、集成配置管理模块的Jira等。需注意，版本控制工具仅是其功能子集，二者不可等同。
本小问答案是 软件配置管理工具。题干中的“软件配置管理工具的常见功能包括版本控制、变更管理、配置状态管理、访问控制和安全控制等”对应软件配置管理工具。
因此，选项 D 正确。