本题考察的是软件配置管理（SCM）工具的功能。
软件配置管理是一种在软件生命周期中对软件配置项进行标识、组织、控制和跟踪的技术与方法，确保软件产品的一致性与可追溯性。其常见功能包括版本控制、变更管理、配置状态管理、访问控制和安全控制等。
A选项软件测试工具：用于支持软件测试活动，如功能测试、性能测试等，不涉及配置管理的全面功能，因此错误。
B选项版本控制工具：是配置管理工具的一个子集，专门用于管理软件版本的存储、更新、恢复等，功能范围小于配置管理工具，因此错误。
C选项软件维护工具：用于软件上线后的维护活动，包括问题修复、优化等，不直接等同于配置管理，因此错误。
D选项软件配置管理工具：覆盖版本控制、变更管理、配置状态管理、访问与安全控制等功能，是题干描述的工具类型，因此正确。
因此，正确答案是 D。