本题考察的是计算机分级存储体系（Memory Hierarchy）的基本思想。
A选项：分级存储确实能在一定程度上缓解主存容量不足的问题，但这并非其根本目的，错误。
B选项：读写可靠性主要通过冗余、纠错（ECC）来实现，与分级存储无直接关系，错误。
C选项：外设访问效率的提高依赖缓冲、通道和DMA技术，而不是分级存储体系，错误。
D选项：存储器存在容量、价格、速度三者难以兼顾的矛盾。分级存储体系通过层次化结构（寄存器→Cache→主存→磁盘）来在速度、价格和容量之间取得平衡，这是采用该体系的主要目的，正确。
因此，正确答案是 D。