本题考察的是进程管理中的同步与互斥。
A选项同步：指多个任务之间在执行过程中存在一定的先后次序，一个任务需要等待另一个任务满足条件或发来消息后才能继续执行，这是一种时序上的协作关系，符合题意，正确。
B选项互斥：指多个任务不能同时访问某个共享资源，是资源访问冲突的解决机制，与题干所述的时序协调无关，错误。
C选项调度：是操作系统根据策略分配 CPU 等资源给不同任务的过程，不涉及任务间的时序合作，错误。
D选项执行：仅指任务运行的过程，不是任务间合作关系的术语，错误。
因此，正确答案是 A. 同步。