本题考察的是实时操作系统任务调度策略的基本特点。
实时操作系统（RTOS）为了保证任务能在规定的时限内完成，通常采用抢占式调度，即高优先级任务一旦就绪，可以立即打断低优先级任务的执行。
A选项 任务之间的公平性是最重要的调度目标：错误。公平性是分时系统的调度目标，RTOS 更注重确定性和及时性，确保高优先级任务及时完成，而非任务之间的公平性。
B选项 大多数 RTOS 调度算法都是抢占方式（可剥夺方式）：正确。RTOS 通常采用抢占式调度模型，即高优先级任务可打断低优先级任务，从而保障响应时间。
C选项 RTOS 调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法：错误。时间片轮转适用于分时系统，而 RTOS 更常使用基于优先级的调度算法，不一定使用时间片。
D选项 大多数 RTOS 调度算法只采用一种静态优先级调度算法：错误。尽管许多 RTOS 使用静态优先级调度，但也有一些采用动态优先级（如 EDF）或多种策略组合，不能一概而论。
所以选择 B。