本题考察的是网络安全中的第三方认证服务 PKI 与 Kerberos 的基本概念。
A选项 Kerberos 认证服务中保存数字证书的服务器叫 CA：错误。Kerberos 认证体系采用的是对称密钥体制，核心组件是KDC（密钥分发中心），而不是 CA。CA（认证中心）属于 PKI 体系中的组件。
B选项 第三方认证服务的两种体制分别是 Kerberos 和 PKI：正确。PKI（Public Key Infrastructure，公钥基础设施）是基于非对称加密的认证体系，而 Kerberos 是基于对称密钥的认证体系，它们是两种常见的第三方认证服务体制。
C选项 PKI 体制中保存数字证书的服务器叫 KDC：错误。PKI 中保存数字证书的是 CA（Certificate Authority，认证中心），KDC 属于 Kerberos。
D选项 Kerberos 的中文全称是"公钥基础设施"：错误。Kerberos 是一种基于对称密钥的网络认证协议，与公钥基础设施（PKI）完全不同。
因此，正确答案是 B。