本题考察的是单元测试中驱动模块与桩模块的基本概念及应用方式。
在进行单元测试时，被测模块的上下游依赖可能尚未完成或不可用，因此常常使用驱动模块（Driver）和桩模块（Stub）来模拟这些依赖，以便隔离测试。
A选项驱动模块用来调用被测模块，自顶向下的单元测试中不需要另外编写驱动模块：正确。在自顶向下测试中，测试从系统的顶层模块开始，逐步向下集成。由于测试起点就是顶层模块，其本身可以直接驱动下层模块的测试，因此不需要额外编写驱动模块。
B选项桩模块用来模拟被测模块所调用的子模块，自顶向下的单元测试中不需要另外编写桩模块：不正确。在自顶向下的测试中，顶层模块可能依赖于尚未实现的底层子模块，因此需要编写桩模块来模拟这些子模块，以便完成测试。
C选项驱动模块用来模拟被测模块所调用的子模块，自底向上的单元测试中不需要另外编写驱动模块：不正确。驱动模块不是用来模拟子模块的，而是用于调用被测模块。在自底向上测试中，由于底层模块没有上层模块来驱动调用，因此需要额外编写驱动模块。
D选项桩模块用来调用被测模块，自底向上的单元测试中不需要另外编写桩模块：不正确。桩模块是模拟被测模块调用的下级模块，不是用来调用被测模块的。在自底向上测试中，不需要桩模块，但需要驱动模块。
因此，正确答案是 A。