本题考察的是安全关键系统中的安全保证（Assurance）概念。
A选项软件测试：是验证和确认软件功能是否满足需求的过程，主要集中在发现缺陷上。虽然对系统安全性有间接作用，但它不涵盖开发全过程，也不记录分析责任人，故不符合题意。
B选项安全保证：指的是在软件生命周期各个阶段中，用于确保系统满足安全性需求的一整套分析与验证活动。这些活动记录了分析内容和分析责任人，是安全关键系统开发的重要组成部分。该选项正确。
C选项软件验证：是确认软件是否正确实现了指定功能的过程，是质量保证的组成部分，但它不等同于安全保证，其关注点在于功能实现是否正确，而不是整体安全性。
D选项系统分析：是早期需求阶段用于定义系统功能、性能、接口等的活动，虽然与安全有关，但它不是贯穿开发全过程的安全性分析机制，也不记录责任人。
因此，正确答案是 B. 安全保证。