韩国甲公司生产的平板电脑在其本国享有"Upad"注册商标专用权，但未在中国申请注册。中国乙公司生产的平板电脑也使用"Upad"商标，并享有中国注册商标专用权，但未在韩国申请注册。甲公司与乙公司生产的平板电脑都在中国市场上销售，此情形下，依据中国商标法，（甲公司侵犯了乙公司的商标权）。
商标权具有严格的地域性，商标专用权仅在其核准注册的国家或地区范围内受法律保护，超出该地域范围的使用不享有法定排他使用权。在中国，商标专用权的取得实行注册制，只有经中国商标局核准注册的商标，权利人才可在中国境内对该商标享有排他性的专用权，禁止他人未经许可在同一种或类似商品上使用相同或近似商标。若境外主体的商标未在中国办理注册手续，即便在其本国拥有商标专用权，在中国境内使用该商标时，若与中国合法注册的同类别商标相同或近似，就会构成对中国注册商标权人的侵权。境外主体若想在中国市场获得商标保护，应提前向中国商标局申请商标注册，取得中国的商标专用权，以此保障自身在华商标使用的合法性，避免侵权风险。
本题考察的是知识产权地域性原则与商标法的适用。
商标权具有地域性，甲公司虽然在韩国拥有“Upad”商标权，但在中国未注册，因此在中国市场上使用该商标属于侵权行为。乙公司在中国注册了“Upad”，依法享有专用权，因此甲公司侵犯了乙公司的商标权。
A选项 甲公司侵犯了乙公司的商标权：商标权具有地域性，甲公司虽然在韩国拥有“Upad”商标权，但在中国未注册，因此在中国市场上使用该商标属于侵权行为。乙公司在中国注册了“Upad”，依法享有专用权，因此甲公司侵犯了乙公司的商标权，正确。
B选项 甲公司未侵犯乙公司的商标权：与我国商标法规定相悖，错误。
C选项 乙公司侵犯了甲公司的商标权：乙公司在中国合法注册“Upad”，甲公司在中国没有注册，所以乙公司并未侵犯甲公司的商标权，错误。
D选项 甲公司与乙公司均未侵犯商标权：甲公司未在中国注册却在中国市场使用“Upad”，已构成侵权，错误。
所以选择 A。