嵌入式系统已被广泛应用到各行各业。嵌入式系统是一个内置于设备中，对设备的各种传感器进行管理与控制的系统。通常，根据系统对时间的敏感程度可将嵌入式系统划分为（嵌入式系统和嵌入式实时系统）两种，而实时系统又可分为强实时（Hard Real-Time）系统和弱实时（Weak Real-Time）系统；如果从安全性要求看，嵌入式系统还可分为（安全攸关系统和非安全攸关系统）。
嵌入式系统有两大核心分类维度：一是基于时间敏感程度，可分为普通嵌入式系统和嵌入式实时系统，其中实时系统还可细分为强实时系统与弱实时系统，强实时系统必须严格在限定时间内完成任务，超时会引发严重后果，弱实时系统对时间要求相对宽松，短暂延迟不会影响核心功能；二是基于安全性要求，可划分为安全攸关系统与非安全攸关系统，安全攸关系统涉及生命安全、重大财产安全等高风险场景，比如医疗植入设备、汽车自动驾驶控制系统，对可靠性要求极高，非安全攸关系统则不涉及这类核心风险场景，如普通家用智能音箱的控制模块，更侧重功能实现与成本控制。这些分类逻辑能帮助开发者根据不同应用场景的需求，选择适配的嵌入式系统架构与设计方案。
本题考察的是嵌入式系统的分类方法。
嵌入式系统和嵌入式实时系统：这是按照对时间敏感程度划分的标准。一般嵌入式系统对时间不严格要求，而嵌入式实时系统则必须在限定时间内完成任务；控制系统和业务系统：这是更高层次的应用划分，不是嵌入式系统的基本分类；安全攸关系统和非安全攸关系统：这是基于安全性维度的分类，而不是时间敏感度维度；CPS系统和非CPS系统：CPS（Cyber-Physical Systems）属于嵌入式系统的延伸应用，不是基本分类。
本小问答案是 嵌入式系统和嵌入式实时系统。这是按照对时间敏感程度划分的标准。一般嵌入式系统对时间不严格要求，而嵌入式实时系统则必须在限定时间内完成任务。
因此，选项 A 正确。