本题考察的是嵌入式软件开发方法的特点。
嵌入式系统软件与传统软件相比，有着软硬件结合紧密、资源受限、实时性和可靠性要求高等显著差异。
A选项 嵌入式软件开发的结果通常需要固化在目标系统的储存器或处理器内部储存器资源中：嵌入式系统的应用程序通常会固化在ROM、Flash或SoC内部存储器中，以确保系统能够独立运行，这是嵌入式的典型特征，正确。
B选项 嵌入式软件的开发一般需要专门的开发工具、目标系统和测试设备：嵌入式开发往往需要交叉编译器、仿真器、调试器以及专用测试环境支持，与通用软件开发不同，正确。
C选项 嵌入式软件对安全性和可靠性的要求较高：嵌入式系统常应用于交通、医疗、航空航天等关键领域，对安全性、可靠性和实时性要求极高，正确。
D选项 嵌入式软件开发不用考虑代码的规模：嵌入式系统通常运行在存储和计算资源有限的硬件上，代码规模是必须考虑的重要因素，因此该说法是错误的。
所以选择 D。