嵌入式实时系统存在许多调度算法。如果调度程序根据任务的紧急程度确定该任务的优先级，任务紧急程度高，被赋予的优先级就高，可被优先执行。这种调度算法称之为（__）。
嵌入式实时系统调度算法以保障任务在截止时间内完成为核心目标，常见类型各有特性：最低松弛度优先（LLF）算法属于动态优先级调度算法，它以任务的松弛度（即任务截止时间与剩余所需运行时间的差值）衡量紧急程度，松弛度越小代表任务越紧急，会被赋予更高优先级优先执行，能灵活适配任务紧急程度的动态变化；最早截止时间优先（EDF）算法也是动态调度算法，依据任务截止时间的早晚分配优先级，截止时间越早优先级越高；单调速率调度（RMS）算法是面向周期性实时任务的静态优先级调度算法，按照任务周期长短确定优先级，周期越短优先级越高；抢占式优先级调度（PPS）是一类通用调度机制，允许高优先级任务抢占低优先级任务的CPU资源，但其优先级的确定逻辑并非固定关联任务紧急程度，是一种更宽泛的调度框架。
本题考察的是嵌入式实时系统的任务调度算法。
实时调度算法的核心在于如何合理分配处理器资源，以确保任务在截止时间内完成。
A选项 最早截止时间优先（EDF）算法：EDF是根据任务的截止时间来分配优先级，截止时间越早，优先级越高，而不是根据任务的紧急程度（松弛度），因此不符合题意，错误。
B选项 最低松弛度优先（LLF）算法：松弛度指任务必须完成的截止时间与其所需运行时间之间的差值。松弛度越小，说明任务越紧急，优先级就越高。调度程序始终选择松弛度最低的任务执行，完全符合题干描述，正确。
C选项 单调速率调度（RMS）算法：这是周期性实时任务的静态优先级调度算法，根据任务周期长短来分配优先级，而不是根据紧急程度，错误。
D选项 抢占式优先级调度（PPS）算法：描述的是一种通用的调度机制，允许高优先级任务抢占低优先级任务的CPU，但题干强调的是优先级如何确定，而不是抢占机制本身，错误。
所以选择 B。