本题考察的是信息安全中常见的加密算法与摘要算法分类。
对称加密算法包含分组密码IDEA、流密码RC4，它们的核心作用是实现数据的加密传输，与报文摘要生成完全无关。而加密算法又分为非对称与对称两类：非对称加密算法如RSA，多用于数字签名的签名验证以及密钥交换场景，并非摘要生成工具。其中消息摘要算法（又称哈希算法）负责生成固定长度的不可逆报文摘要，是保障数字签名中数据完整性、抗抵赖性的关键环节，这类算法的典型代表除了MD5，还有SHA-1、SHA-256等，常应用于数字签名、数据校验等场景。
本小问答案是 MD5。题干中的“下列算法中，用于数字签名中摘要的”对应MD5。
因此，选项 D 正确。