本题考察的是常见加密算法在信息安全中的用途。
哈希函数，像SHA-1、MD5、SHA-256等，这类函数的核心作用是生成固定长度的报文摘要，用于保障数据的完整性，本身不具备加密与解密的双向功能，无法用于明文的加密传送。非对称加密算法，例如RSA，主要用于密钥交换、数字签名场景，由于加密解密效率偏低，通常不直接对大体积明文进行加密操作。常见加密算法按功能和应用场景可分为三类：对称加密算法，如RC5、AES、DES等，这类算法支持可调的分组长度、密钥长度等参数，加密解密效率高，适合直接对大规模消息明文进行加密传输。
本小问答案是 RC5。题干中的“要对消息明文进行加密传送，当前通常使用的加密算法”对应RC5。
因此，选项 D 正确。