本题考察的是常见加密算法在信息安全中的用途。
A选项 RSA：是一种非对称加密算法，常用于密钥交换、数字签名，而由于效率低，不适合对大规模消息明文直接加密，错误。
B选项 SHA-1：是一种哈希函数，用于生成报文摘要，保证完整性，不具备加密功能，错误。
C选项 MD5：也是一种哈希函数，用于生成固定长度的摘要，不具备加密功能，错误。
D选项 RC5：是一种对称加密算法，支持可变的分组长度、密钥长度和轮数，效率高，适合直接对明文进行加密传输，正确。
因此，正确答案为 D. RC5。