本题考察的是软件著作权产生的时间点。
A选项 软件首次公开发表时：著作权不同于专利权，不以发表为前提，著作权在作品完成时自然产生，因此此选项错误。
B选项 开发者有开发意图时：仅有开发意图并未实际创作出软件，不会产生著作权，因此此选项错误。
C选项 软件得到国家著作权行政管理部门认可时：我国软件著作权可以登记，但登记是确认著作权归属的证明手段，不是著作权产生的条件，因此此选项错误。
D选项 软件开发完成时：著作权属于自然产生的权利，软件一旦创作完成即产生著作权，而无需发表或登记，这是正确答案。
因此，正确答案是 D. 软件开发完成时。