本题考察的是嵌入式操作系统的基本特点。
嵌入式操作系统是专为嵌入式芯片环境设计的操作系统，具有以下典型特征：
A选项 可定制：嵌入式系统通常运行在资源受限的硬件平台上，要求根据具体硬件和应用场景对系统功能进行裁剪、配置。例如去掉不必要的文件系统、网络协议栈等模块，只保留最核心功能。这种根据硬件和应用需求灵活调整结构与功能的能力就是可定制性，符合题干描述，正确。
B选项 实时性：实时性是嵌入式操作系统的重要特点之一，要求系统能在规定时间内对外部事件做出响应，常用于工业控制、航空航天等关键领域。但题干强调的是“结构与功能的配置”，并非实时性要求，所以不正确。
C选项 可靠性：嵌入式系统常用于关键任务领域，对可靠性要求极高，需要保证长时间稳定运行。但可靠性强调的是系统的稳定性和容错能力，并非题干中的“配置”特点，所以不正确。
D选项 易移植性：易移植性是指操作系统能够方便地移植到不同的硬件平台上，常通过硬件抽象层和板级支持包来实现。虽然和“跨平台”相关，但题干强调的是“针对硬件变化进行结构与功能上的配置”，更符合可定制而不是易移植性。
因此，正确答案是 A. 可定制。