本题考察的是UML中的四种基本关系：依赖、关联、泛化和实现。
依赖关系是元素间的临时使用关联，一个元素的状态变化会对依赖它的元素产生影响，比如类的方法临时调用另一个类的对象时就存在依赖。关联关系是对象之间长期稳定的静态结构连接，用于描述一组对象之间的固定连接关系，像学生与课程的选课关联就属于这类。泛化关系对应面向对象的继承机制，是特殊类与一般类的层级关系，遵循里氏替换原则，子类（特殊元素）的对象可以替代父类（一般元素）的对象使用。实现关系则是类对接口的具象化实现，用于体现类如何落实接口定义的行为规范。
本小问答案是 关联关系。题干中的“的四种关系中关联关系描述一组对象之间连接的结构关系”对应关联关系。
因此，选项 B 正确。